De alturas prometedoras a un final inesperado: el UAV clase II ecuatoriano.

Autor

Somos capaces de hacer realidad sueños, “EL FUTURO ESTÁ EN LA INVESTIGACIÓN”.
Víctor Xavier Enríquez Champutiz

Corregir los hechos, desafío incierto,

la realidad y el recuerdo, en duelo abierto.

En el vaivén del tiempo, la historia se ajusta,

mis memorias, acaso, la realidad robusta.

Así es como lo recuerdo…

PROYECTO “DETECCIÓN, OBSERVACIÓN, COMUNICACIÓN RECONOCIMIENTO DOCR”

El CIDFAE con las fortalezas, capacidades, aciertos y desaciertos conseguidos con la ejecución del Proyecto PGA, desde el año 2008; su nombre está presente cuando se habla de investigación, desarrollo e innovación tecnológica en el campo aeronáutico y aeroespacial, es así que el CIDFAE es invitado al “Taller de Direccionamiento de los proyectos de investigación y Tecnología Militar con las capacidades de Fuerzas Armadas” organizado por la Dirección de Operaciones del COMACO el 25 de marzo de 2010, en donde se prioriza la idea del diseño y construcción de UAV con aplicaciones de detección, observación, comunicaciones y reconocimiento, por ello el nombre del proyecto DOCR.

OBJETIVOS DEL PROYECTO DOCR

Implementar un sistema de detección, observación, comunicación y
reconocimiento, con operación autónoma, comando y control centralizado, que
permitan cumplir misiones de vigilancia y reconocimiento, en los sectores de
interés operacional.

Construir un subsistema de aviones no tripulados
Desarrollar un Sistema prototipo de reconocimiento terrestre, utilizando un
agrupamiento de blindados
Crear un sistema prototipo de reconocimiento de tres estaciones base
autónomas.

La metodología utilizada fue muy similar a la del Proyecto PGA, iniciar con prototipos pequeños, probar conceptos, incrementar capacidades e ir escalando en tamaño, capacidad y complejidad en los sistemas; el proceso fue mucho más rápido debido a todo lo aprendido en el anterior proyecto.

PROTOTIPO	OBJETIVO
Prototipo Gorrión	Entrenador para vuelo radio controlado; posterior fue utilizado como plataforma aérea para las pruebas del PILOTO AUTOMÁTICO NACIONAL.
Prototipo Pelícano	Se integró un piloto automático para dominar conceptos como waypoint, diseño e implementación de misiones de vuelo UAV, se integra una cámara sin transmisión en tiempo real. HITO 8 de agosto del 2012 cumple un periodo de vuelo entre SALCEDO y AEROPUERTO CHACHOAN EN AMBATO, tiempo 40 minutos.
Prototipo Cotopaxi	Modificación estructural del fuselaje del Prototipo RPV, del Proyecto RAYO, se incluyeron mejoras estructurales, OTRO sistema de energía y un nuevo sistema de guiado, navegación y control.
Prototipo Fénix	A lo expuesto, se sumó un sistema completo de instrumentación para monitorear motor, energía, comunicaciones en base a un CRIO de National Instrument.
Prototipo Gavilán 001 FAE-120	Considerado el primer prototipo entregable del proyecto DOCR, sistemas de GNC, instrumentación, comunicaciones, integrado el electróptico NACIONAL con TX de fotografía y video en tiempo real (despegue y aterrizaje en modo radio control, vuelo UAV), tiempo autonomía 4 horas.
Prototipo Gavilán 002 FAE-1381	Mejoras aerodinámicas, sistema de frenado inteligente, integración de sistema para despegue y aterrizaje en modo automático, tiempo autonomía 6 horas y un alcance de 38 km efectivos con la posibilidad de extenderse a 72 km.

Durante el proceso de validación ocurrieron 02 accidentes, el FAE-120 (26-MAY-2014) y FAE-1381 (14-OCT-2015); este tras pie en el proceso de investigación y desarrollo, puede ser interpretado como un ERROR FATAL o UNA OPORTUNIDAD DE MEJORA (ciertamente depende del punto de vista); sin embargo, el CIDFAE fue puesto bajo la lupa y se tomó la decisión de paralizar la etapa de validación hasta determinar las causas de los accidentes.

Un HITO olvidado: el Prototipo UAV-1 Phoenix, el 29 de MAYO del 2012 se cumplió el PRIMER VUELO DE UNA AERONAVE UAV Clase II ecuatoriano, en la ruta SALCEDO y AEROPUERTO CHACHOAN EN AMBATO, por un tiempo 40 minutos, 18 Km punto más lejano de la EMCT y TX de video y datos en tiempo real.

Las Juntas Investigadoras de Accidentes JIA, realizaron su proceso y con la facilidad de contar con todos los datos de los vuelos de los UAV accidentados, mismos se encontraban almacenados en el Estación de Mando y Control, se determinó que NO existieron causas técnicas, ni fallas en el diseño de los sistemas que causaron los accidentes.

Cuando se tuvieron los resultados de la investigación, ya era demasiado tarde, el gobierno ante la demora había decidido utilizar el recurso económico de reposición de los seguros de las aeronaves accidentadas, en otras necesidades muy ajenas a la investigación y desarrollo.

A este escenario se sumó las fallas administrativas detectadas por la Contraloría General del Estado en la ejecución del presupuesto asignado, problema que tomaría algo así como 3 años en determinarse responsabilidades (de este caso se podría escribir un capítulo completo).

El inicio del fin del sueño llamado UAV Clase 2 ecuatoriano…

La falta de presupuesto y ante la incertidumbre del futuro de nuevos proyectos de investigación, NO SE CUMPLIÓ UN ORDENADO PROCESO DE TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTO, las consecuencias fueron inmediatas, como, por ejemplo:

Pérdida de conocimiento: Los investigadores de las universidades tomaron diferentes rumbos muchos alejados de la investigación en el campo aeroespacial, el centro tuvo que acudir a tesistas sin pago para tratar de continuar con el proceso de I+D+i; por su el Mando de la FAE tomó la decisión de dejar en el CIDFAE el personal mínimo, llegando a contar con tan solo UN SOLO INGENIERO MILITAR a cargo del Departamento de Proyectos del CIDFAE, posterior este último ingeniero sería reemplazado por otro oficial que no contaba con ningún título académico; otro ejemplo más de lo que hemos denominado la “insoportable arbitrariedad de lo circunstancial” (Léase en el siguiente link).

La insoportable arbitrariedad de lo circunstancial.

Duplicación de esfuerzos: Si el conocimiento no se comparte, las personas pueden estar trabajando en proyectos similares o realizando tareas que ya han sido realizadas por otros. Esto puede causar una pérdida de tiempo y recursos.

Ineficiencia: Si el conocimiento no se comparte, las personas pueden tomar decisiones basadas en información incompleta o inexacta. Esto puede llevar a la toma de decisiones erróneas y a la pérdida de oportunidades.

Desmotivación: Si las personas no tienen la oportunidad de aprender y crecer, pueden sentirse desmotivadas y menos comprometidas con su trabajo. Esto puede afectar negativamente al rendimiento de la organización.

En general, el no cumplir el proceso de transferencia de conocimiento produjo consecuencias negativas que afectaron el proceso de investigación y desarrollo en el campo aeroespacial del Ecuador.

Hasta el 14-OCT-2015 se habían cumplido 288 periodos con un registro de 3.800 minutos de vuelo de los prototipos intermedios y 39 periodos con un registro de 1.251 minutos de los prototipos finales (FAE-120 y FAE-1381).

A partir del 14-OCT-2015, el motor del Gavilán UAV ecuatoriano (Clase 2) nunca más volvió a surcar los cielos del Ecuador.

Origen, evolución y proyección de los RPV/UAV.

Tesis de tercer y cuarto nivel desarrolladas:

ORD	TÍTULO	UNIVERSIDAD INSTITUCION	AÑO
1	Materiales Compuestos		2005
2	Diseño de la plataforma de despegue para el vehículo aéreo piloteado por control remoto (RPV) desarrollado en el CIDFAE ALA No. 12 y construcción de la Plataforma a escala 1:5	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO	2006
3	Diseño preliminar del UAV «Halcón»	INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO	2011
4	Sistema Electrónico para el control del Aterrizaje de Emergencia de los Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2012
5	Estudio estructural del ala de un vehículo aéreo no tripulado para la optimización de su peso en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2012
6	Sistema Neumático para la Optimización de los Procesos de Construcción de Aeronaves No Tripuladas en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2012
7	Estudio de la configuración estructural y ergonómica de SHELTER, para el personal que monitorea y controla los UAV en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2013
8	Diseño y construcción del sistema de apuntador electromecánico de antenas para ampliar el rango de operatividad del proyecto UAV del CIDFAE	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2013
9	Medición de la compresión de cilindros del motor continental teledyne modelo IO-360 D (21) para la detección en la carrera de mecánica del ITSA.	INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR AERONAUTICO	2013
10	Sistema de comunicación de datos para aviones no tripulados UAV durante misiones de vuelo en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2013
11	Diseño e Implementación del Sistema de Instrumentación de un Vehículo Aéreo No Tripulado	ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL	2013
12	La Gestión de Riesgos y su Incidencia en las Condiciones de Seguridad y Ambiente del CIDFAE	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2014
13	Diseño e implementación de una aplicación móvil que cumpla la función de Estación en Tierra para el monitoreo de UAV’S en el CIDFAE	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2014
14	Diseño e implementación de un sistema automatizado de prevuelo para el prototipo UAV1 Fénix de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2014
15	Direccionamiento estratégico y la toma de decisiones del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA “INDOAMERICA”	2014
16	Desarrollo de un sistema de control y monitoreo de un vehículo terrestre no tripulado UGV (Unmanned Ground Vehicle) para el CIDFAE.	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2015
17	Materiales compuestos poliméricos con matriz poliéster y fibra de carbono y su incidencia en las propiedades mecánicas de tracción	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
18	Diseño de un modelo de gestión por procesos para el CIDFAE	UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE QUITO	2015
19	Diseño e implementación de un sistema electrónico de prevuelo para el autopiloto Pelícano desarrollado en el CIDFAE	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2015
20	Diseño, construcción y control de un hexacóptero de monitoreo	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
21	Estudio de la Configuración Estructural de los Materiales Compuestos Sintéticos estratificados de matriz epoxi y su influencia en las propiedades mecánicas del fuselaje de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
22	La gestión por procesos y la eficiencia operativa del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA INDOAMÉRICA	2015
23	Gestión de calidad para los procesos operativos en el área de ensamblaje del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
24	Paper Análisis, diseño e implementación de un autopiloto para aeronaves no tripuladas UAVs basado en Lógica Difusa	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
25	Estudio de sistemas de sujeción para ensamblaje estructural de las alas de la aeronave no tripulada Gavilán del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
26	Estudio de un sistema de refrigeración de elementos electrónicos para el control de temperatura en tierra del UAV Gavilán del CIDFAE.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
27	Proceso de ensamblaje de aviones no tripulados para el Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana (CIDFAE)	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
28	La gestión documental y su incidencia en la recuperación y acceso a la información del CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2016
29	Análisis estructural del Twin Boom para optimización del peso en el avión no tripulado Gavilán del CIDFAE.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2016
30	Análisis estructural cuadernas centrales para optimizar el peso en el UAV gavilán en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2016
31	Análisis de recubrimientos utilizados sobre el material compuesto (Fibra de carbono + Resina Epoxi) y su incidencia en la calidad de las aeronaves fabricadas en el CIDFAE.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2017
32	Sistema de acondicionamiento de señales digitales para la ampliación del rango de alcance del radio control de aeronaves no tripuladas en el CIDFAE	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
33	Diseño y construcción de un sistema de Geo-estabilización para un sistema electro-óptico utilizando un sensor inercial y un GPS	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2012
34	Diseño y construcción del sistema de enfoque automático para una cámara térmica, usando procesamiento de imágenes MATLAB	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2014
35	Diseño, construcción y control de un hexacoptero de monitoreo	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
36	Diseño e implementación de un sistema de tele operación para una Plataforma aérea	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
37	Diseño e implementación de un prototipo de detección de carril mediante visión artificial	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2016
38	Diseño e implementación de un sistema de monitoreo para una Plataforma aérea usando sistemas embebidos	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2016
39	Diseño e implementación de un sistema de adquisición de video y medición de distancia durante el retroceso de un vehículo en un dispositivo móvil	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2016
40	Tele operación de un hexacóptero con realimentación de fuerza mediante un simulador en ambientes semiestructurados	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2016
41	Automatización de un Hexacóptero para despegue aterrizaje y vuelo en un camino cerrado	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
42	Diseño y construcción de una aeronave no tripulada Área Energía (Guiado Navegación y Control de sistemas aéreos no tripulados UAS)	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2012
43	Diseño y construcción de la estructura mecánica y pruebas de vuelo de un hexacóptero de monitoreo para aplicaciones militares	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2017
44	Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo STRAPDOWN para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2013
45	Diseño y construcción de un sistema óptico para análisis espectral utilizando la técnica LIF (Fluorecencia inducida por luz)	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
46	A hexacopter models comparison using backstepping-sliding mode control	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
47	Sistema de monitoreo para una plataforma aérea usando sistemas embebidos	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
48	Sistema de simulación de atmósfera y temperatura controlada para bajas presiones	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
49	El sedentarismo y su incidencia en el rendimiento físico del personal perteneciente al CIDFAE (Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea) del Cantón Ambato, Provincia de Tungurahua.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2013
50	“Determinación de plomo sérico en sangre, como indicador de intoxicación en militares de la FAE especializados en la manipulación de combustibles de aviones”	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2015
51	Implementación y configuración de una Intranet con su respectiva seguridad en el edificio del CIDFAE.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2007
52	Diseño y construcción de un soporte para el sensor electro-óptico SEO-D1 a ser instalado en el helicóptero th57 de la FAE, para lograr la mínima afectación aerodinámica y estructural.	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2017
53	Capacitación sobre las técnicas de Mantenimiento acorde al tipo de maquinaria en las Instalaciones del centro de investigación y desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana	UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO	2012
54	Autopiloto prototipo Cero	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2013
55	Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo Strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV.	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2013
56	Evaluación inicial del CIDFAE considerando la ejecución de convenios de cooperación tecnológica con la academia.	CIDFAE	2015
57	Proceso de investigación y desarrollo del sistema de guiado, navegación y control para aeronaves no tripuladas	CIDFAE	2016
58	Diseño y construcción de un Espectrómetro Óptico por USB	CIDFAE	2016
59	Desarrollo de la estructura para soporte del sensor Electro Óptico para Aeronaves	CIDFAE	2014
60	Informe de actividades de los laboratorios del departamento de automatización y control industrial (DACI)	ESCUELA POLITECNICA NACIONAL	2015
61	Análisis, diseño e implementación de un sistema de energía para aeronaves no tripuladas UAV’S usando baterías de litio fosfato de hierro	CIDFAE	2016
62	Determinación de las capacidades de un autopiloto para el control de Aeronaves No Tripuladas UAVs.	CIDFAE	2015
63	Tesis y publicaciones 2015-2016	EPN-CIDFAE	2015
64	Optimización de un tren de aterrizaje para las aeronaves no tripuladas Gavilán.	CIDFAE	2014
65	Diseño e implementación de un sistema electrónico de prevuelo para el autopiloto Pelicano desarrollado en el CIDFAE, ubicado en el sector Izamba de la Ciudad de Ambato	CIDFAE	2015
66	Diseño y simulación virtual de un mecanismo de arranque y soportes para el equipo de apoyo del proyecto RPV COTOPAXI”	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2006
67	Diseño y manufactura de carenados «fairings» aplicables a los trenes de aterrizaje del avión Diamond DA-20 de la Fuerza Aérea Ecuatoriana	ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, EXTENSIÓN LATACUNGA	2017