Analysis and Determination of Minimum Requirements of an Autopilot for the Control of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) (Año 2019).

Autors: Hugo Loya 1[0000-0002-0687-2382], Víctor Enríquez 1[0000-0001-6211-8977], Franklin W. Salazar 2[0000-0002-3404-5202], Carlos Sánchez2[0000-0002-2253-8448], Fernando Urrutia 2[0000-0001-8118-9735] and Jorge Buele 2,3[0000-0002-7556-0286]

1 Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana, Ambato, Ecuador
2 Universidad Técnica de Ambato, Ambato 180103, Ecuador
3 SISAu Research Group, Universidad Tecnológica Indoamérica, Ambato, Ecuador

Abstract. Unmanned vehicles (UAVs) are technological tools whose applica-tion is carried out in the civil and military areas for surveillance, recognition and intelligence tasks. Given its versatility and features, in this paper the im-plementation of an autopilot is determined, after an analysis of commercial models. Said device must comply with technical requirements for the automatic flight control of a medium-sized UAV, considering the operation scenarios in the northern border of Ecuador. In addition, the parameters that intervene in the control loops and the relevant simulations are specified. The results obtained from the experimental flights of the aircraft are reflected in graphs, where the stability of the plant properly calibrated for autonomous flight is verified.

Resumen. Los vehículos no tripulados (UAV) son herramientas tecnológicas cuya aplicación se lleva a cabo en los ámbitos civil y militar para tareas de vigilancia, reconocimiento e inteligencia. Dada su versatilidad y características, en este documento se determina la implementación de un piloto automático, tras un análisis de modelos comerciales. Dicho dispositivo debe cumplir con los requisitos técnicos para el control automático de vuelo de un UAV de tamaño mediano, considerando los escenarios de operación en la frontera norte de Ecuador. Además, se especifican los parámetros que intervienen en los bucles de control y las simulaciones relevantes. Los resultados obtenidos de los vuelos experimentales de la aeronave se reflejan en gráficos, donde se verifica la estabilidad de la planta debidamente calibrada para el vuelo autónomo.